علامه حاج سید محمدحسین حسینی طهرانی در مجلس دوم با ادامه شرح فرازهای رساله، به تبیین حقوق انسان در عرصۀ روابط اجتماعی می‌پردازد. بحث از حق شریک و لزوم امانت‌داری و مشورت آغاز می‌شود و سپس حق مال، طلبکار و رفیق مطرح می‌گردد تا معیار سلامت تعاملات مالی و اخلاقی روشن شود. در ادامه، حقوق مدعی و مدعی‌علیه، آداب مشورت و نصیحت، و شیوۀ برخورد با ناصح و مستنصح بیان می‌شود. سپس حقوق اقشار مختلف جامعه از جمله سالمندان، کودکان، نیازمندان و نیز وظیفۀ انسان در برابر نیکی‌کننده یا بدی‌رساننده بررسی می‌گردد. در پایان، حق مسلمانان و اهل کتاب تبیین می‌شود تا چارچوبی جامع برای تنظیم روابط فردی و اجتماعی بر اساس تقوا، عدالت و رحمت ارائه گردد.